首先检查减压阀的气压(气压必须大于0.4mpa)。给减压阀油雾器中加容器体积三分之二机油,然后给码垛机各个气缸导杆进行加油(必须每天加一次),然后打开电器箱内电源开关(电源是380伏三相电,要注意安全),再到码垛机控制操作面板上按复位按钮约6秒钟,对码垛机进行系统复位,码垛流水线---,当码垛机的升降板链下降到原位后,按启动开关开机。
然后,控制面板是对码垛机进行自动运行和转向计数、堆码层数、故障显示用,控制面板上有4个按钮和1个人机界面。
启动按钮:是对码垛机进行自动启动、转向区停止和堆码区停止故障再启动的开关。
停止按钮:是停止码垛机整机的开关。
复位按钮:当码垛机进行系统复位时,按下复位按钮持续约3秒钟,将使码垛机整个系统复位。
急停按钮:当机器运行出现紧急情况时,按下这个按钮,码垛机将全部停止。
1、进箱急停:关掉它可使进箱滚道全部停止。
2、转向急停:当转向区、推排理箱、排储存区、层储区及进箱处出现故障时,关掉它可使其这些区域全部停止,从而停止堆码区的正常工作。
3、堆码急停:当堆码区发生故障时,关掉它,码垛流水线视频,使堆码区停止工作,而转向区则正常工作,等转向区整个区域箱全部储存满时,转向区域会自动停止。
随着技术的进步和市场的需要。近年来,机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力,国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经---。 评判机器人码垛生产线的效能优劣主要有以下几方面: 1.工作的稳定性及操控性; 2.对被包装目标的扩展性; 3.对包装环境的扩展性; 4.工作效率; 5.计量误差; 6.维护性: 7.价格。
国外码垛机的发展:
国外码垛机的发展要远早于国内,一个对码垛机研究的是日本,早在20世纪70年代,甘肃码垛流水线,日本一次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典,瑞典人与1974年制造出了一台全电控式工业机器人irb6,码垛流水线生产厂家,主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早,如今在码垛机方面的研究也相对成熟,这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。
国内码垛机的发展:
我国研究工业机器人是在上世纪70年代,相比国外来说起步较晚,自改革开放以后得到了快速发展阶段,如今我国在智能装备及机器人领域都得到了---的提高,在领域上也占有了一席之地,目前我国的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人,具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点,但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比,具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
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