首先检查减压阀的气压(气压必须大于0.4mpa)。给减压阀油雾器中加容器体积三分之二机油,然后给码垛机各个气缸导杆进行加油(必须每天加一次),然后打开电器箱内电源开关(电源是380伏三相电,要注意安全),大袋码垛机,再到码垛机控制操作面板上按复位按钮约6秒钟,对码垛机进行系统复位,码垛机,当码垛机的升降板链下降到原位后,按启动开关开机。
然后,控制面板是对码垛机进行自动运行和转向计数、堆码层数、故障显示用,控制面板上有4个按钮和1个人机界面。
启动按钮:是对码垛机进行自动启动、转向区停止和堆码区停止故障再启动的开关。
停止按钮:是停止码垛机整机的开关。
复位按钮:当码垛机进行系统复位时,按下复位按钮持续约3秒钟,将使码垛机整个系统复位。
急停按钮:当机器运行出现紧急情况时,按下这个按钮,码垛机将全部停止。
1、进箱急停:关掉它可使进箱滚道全部停止。
2、转向急停:当转向区、推排理箱、排储存区、层储区及进箱处出现故障时,关掉它可使其这些区域全部停止,从而停止堆码区的正常工作。
3、堆码急停:当堆码区发生故障时,关掉它,使堆码区停止工作,而转向区则正常工作,等转向区整个区域箱全部储存满时,转向区域会自动停止。
首先我们要码垛机的工作原理。码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,码垛机报价,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物---悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码在托盘上(或生产线)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,码垛机维修,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,应用于产品搬运、码垛等。
其次码垛机器人容易保养,维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车,化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
随着技术的进步和市场的需要。近年来,机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力,国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经---。 评判机器人码垛生产线的效能优劣主要有以下几方面: 1.工作的稳定性及操控性; 2.对被包装目标的扩展性; 3.对包装环境的扩展性; 4.工作效率; 5.计量误差; 6.维护性: 7.价格。
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