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   码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴和z轴，以及z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：一，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，橡胶粉包装机，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂．

   首先我们要码垛机的工作原理。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物---悬浮在空中，橡胶粉包装机报价，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。

   其次码垛机器人容易保养，宁波橡胶粉包装机，维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。