码垛机的发展初期的立体仓库使用的码垛机以桥式起重机为基础,吉林码垛流水线,这种码垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架,利用门架的上下和旋转来搬运货物。1960年左右在美国出现了巷道式码垛机,随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度---的桥式码垛机。1967年日本安装了高度1015米的高层码垛机,1969年出现了联机全自动化仓库,我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。目前的码垛机技术取得了重大的发展,控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。巷道式码垛机的起升速度已经可以达到90m/min,码垛流水线维修,运行速度达到240m/min,在有的立体仓库中采用上、下两层分别用巷道码垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。
产品特点:
1、触摸式操作屏幕、操作简单;
2、结构简单、故障率低、易维修保养;
3、主要零件少,配件少、维护成本低;
4、节能,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
5、占地面积小,可适应各式工作环境;
6、安全性高,可连续长时间稳定作业。
应用范围:
码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人,用途十分广泛,广泛应用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
---托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大,轴承座与管体连接---性差。为此,可---的对旋螺弹簧形式的托辊,其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。
装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏,所以需要调节中心落料斗的落料点,---落料点不正确导致的跑偏。为此,可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的,码垛流水线---,利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时,码垛流水线原理,立辊不受输送带推力,在弹簧作用下复位,对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小,效果不太理想的问题,其调偏效果---,结构简单,容易维修。
另外,装料槽可改成抛物面形或圆弧形曲面,使物料落入输送带的速度方向与带牵引方向一致。这样物料落入输送带时既不损伤输送带和托辊,也不会产生附加阻力,两侧帮曲---分可使物料装载自动对中,防止输送带跑偏。绳架式带式输送机挂钩的改进输送带跑偏时,绳架式输送机托辊挂钩的钢楔磨损着带边缘,同时降低了输送能力。为此需把挂钩改进f形,打入钢楔时,由外侧斜向内侧打入,使槽形托辊挂钩牢牢地固定在钢绳上,拓宽输送带跑偏的空间。
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