浙江高位自动码垛机-麦杰机械工程(商家)

   国外码垛机的发展：

   国外码垛机的发展要远早于国内，一个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本一次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了一台全电控式工业机器人irb6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

   国内码垛机的发展：

   我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了---的提高，在领域上也占有了一席之地，高位自动码垛机厂家，目前我国的码垛机器---多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，高位自动码垛机价格，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

应用领域：

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛（如：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等货物）。

通用参数：

机 械 臂 4轴

抓手类型 抓取式抓手、吸盘式抓手、夹板式抓手等

大的负载 100～300kg（待码货物+抓手）

堆码能力 400～1200袋/小时

码垛直径 5～6m

控制电源 24vdc

电源/功率 380vac/220vac、50hz（±10%），5kw；

工作气压 0.5～0.8mpa