首先我们要码垛机的工作原理。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，码垛流水线生产厂家，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物---悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。
其次码垛机器人容易保养，维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，浙江码垛流水线，化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
一：可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代---完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。
二：人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。
三：使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。
四：可控制产品，---客户的交货期，保持企业---的商誉，提高企业竞争力。
五：使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。
六：使用码垛机器人，码垛流水线维修，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
七：码垛机器人的诞生代替了大量工人，其工作，已经低廉的成本，都使其成为企业流水线必不可少的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，码垛机器人作为工业机器人的典型代表，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。
应用领域：
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛（如：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等货物）。
通用参数：
机 械 臂 4轴
抓手类型 抓取式抓手、吸盘式抓手、夹板式抓手等
大的负载 100～300kg（待码货物+抓手）
堆码能力 400～1200袋/小时
码垛直径 5～6m
控制电源 24vdc
电源/功率 380vac/220vac、50hz（±10%），5kw；
工作气压 0.5～0.8mpa
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