------提出的<制造2025>行动纲领之后,全国各地区都出现了机器换人的现象,江苏码垛流水线,这使得码垛机等工业机器人迎来了---的发展机遇。同时国内码垛机行业也出现了一些内在的问题,码垛机行业也处于发展的十字路口上。
从2010年起,我国劳动人口数量已经连续4年出现下滑,呈现出---的状态。用工荒现象早在多地上演。劳动人口数量的减少,也直接导致了用工成本的上升。统计数据显示,从2000年到2013年我国工资平均每年增长11.4%,明显高于东南亚和东欧的多数,制造成本直逼美国。
在此背景下,珠三角、长三角等多地传统制造企业开始尝---工业机器人替代人工劳动,实现机器换人,以解决劳动力减少和劳动成本上升问题。---是在重复系数高、劳动强度大、危险性强的搬运、码垛等领域,工业机器人应用更为普及。
码垛机器人的结构特点:
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳---。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工---,具有广泛的适用范围。
码垛机器人的控制系统特点:
主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质产品,---了系统硬件的---性和长寿命。---的硬件和由---设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。
码垛机的分类:
码垛机总体分为堆码机;码垛机;自动堆码机;自动码垛机;码垛机器人;机器人码垛机;机械手码垛机;码垛机械手;机器人堆垛机;全自动码垛机器人等。
首先我们要码垛机的工作原理。码垛机是将已装入容器的纸箱,码垛流水线价格,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物---悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,码垛流水线工作原理,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码在托盘上(或生产线)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品,码垛流水线原理,应用于产品搬运、码垛等。
其次码垛机器人容易保养,维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车,化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
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